机器人焊接的劣势

时间:2018-10-28 分享到:

机器人的运用正成为当下工业发展的趋势。机器人焊接正在快速取代人类简单重复的工作,使人们可以从单调无聊的机械式作业中解脱出来,从而可以花时间做一些创造性的劳动,为社会创造更大价值。

机器人焊接的劣势

尽管发展空间很大,机器人焊接的劣势还是非常明显。

机器人在氩弧焊领域的成功应用就很少,主要限制是,在焊接过程中机器人必须按照事先示教的轨迹运动,很难干预。一旦机器人运动轨迹与焊缝偏离,就必须停止焊接,否则容易导致焊偏,使产品不合格,严重的甚至需要作报废处理。

机器人焊接的劣势还体现在速度一旦设定,焊接过程中就不能对速度进行调整。所以机器人焊接不能适应小批量多品种的工业生产。

对于当前焊接工件的一致性较差,需要在焊接过程中不断调整焊缝对中、调整焊接速度和调整电弧高度等实际作业场景,目前市场上提供的通用机器人系统很少能达到这些要求的柔性,因此机器人焊接不如人工焊接灵活多样。

即便是研发出了灵活性足够应付各种复杂工况的焊接机器人,由于成本远远高过人工焊接,在工业生产中一般中小型企业也不会选择使用。

自动氩弧焊和等离子焊需要精确控制电弧高度和焊枪对中,特别是铝合金氩弧焊,电弧高度的变化会直接导致电弧不稳、熔池保护效果变差、焊丝送进角度和位置偏离熔池等等直接影响焊缝质量的现象。

要克服这些问题就必须在焊接过程中解决对焊接机器人的人工干预,实现弧长跟踪、焊接摆动、焊接对中调整、焊接速度调整等一系列的规范。

每一位焊接工程师都关心焊缝质量的完美,焊接机器人在简单重复的工作中不会感觉厌倦。

每一位生产管理者都关心生产效率的提高,焊接机器人会不知辛劳的完成标准化作业。

每一位企业领导者都关心加工成本的节约,焊接机器人无疑是位不计较福利待遇的好员工。

在钢结构企业,已经大量使用机器来完成H型钢生产线的全流程。全车间只需要五六个人就可以完成从钢板的切割、组立、焊接、矫正和表面处理的全过程。在这样规模化生产中,机器人焊接的劣势就荡然无存了。

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